Герундий или инфинитив

После одних слов идёт to и обычный глагол, после других только форма с окончанием -ing, а после модальных глаголов глагол идёт без частицы to. Ниже списки слов, примеры и ловушки, на которых чаще всего теряют баллы.

Правило

После этих слов идёт to + глагол

would like, would love, want, hope, plan, decide, promise, agree, need
learn, try, manage, remember, forget
конструкция enough: The box is light enough to carry.

Примеры:

I would like to visit you next Saturday. Я хотел бы навестить тебя в следующую субботу.

She decided to learn Spanish. Она решила учить испанский.

We hope to see you soon. Надеемся скоро тебя увидеть.

The bag was too heavy to lift. Сумка была слишком тяжёлой, чтобы её поднять.

После этих слов идёт форма с -ing

enjoy, finish, mind, don't mind, can't stand, can't help, be worth, suggest, avoid, practise, keep
после любого предлога: good at, interested in, afraid of, tired of, look forward to

Примеры:

I can't stand waiting in long queues. Терпеть не могу стоять в очереди.

It is worth seeing this exhibition. Эту выставку стоит посмотреть.

He couldn't help laughing. Он не мог удержаться от смеха.

We don't mind waiting for you outside. Мы не против подождать тебя на улице.

I'm looking forward to seeing you. Жду встречи с тобой.

Модальные глаголы

После can, could, must, should, may, might, will глагол идёт в чистом виде: без to и без -ing.

You can take my dictionary. Можешь взять мой словарь.

You must tell your parents. Ты должен рассказать родителям.

Like, love, hate, prefer

После этих глаголов допустимы обе формы: I like swimming и I like to swim. Форма с -ing чаще звучит, когда речь о привычке или о том, что нравится вообще.

Ловушки

Форм to waiting, to looking, to carrying не существует. Либо to wait, либо waiting.
После can, must, should частица to не ставится никогда: You can take it, а не You can to take it.
can't stand и can't help работают только с -ing.
be worth тоже требует -ing: It is worth seeing.
Слово to бывает предлогом, и тогда после него идёт -ing. Так в оборотах look forward to и be used to. Фразу целиком проще запомнить как одно целое: look forward to seeing.